История роботизированной хирургии Академическая

Впервые роботизированная хирургия была проведена исследователями, работающими в исследовательском центре NASA, инженерами-механиками, изучающими систему виртуальной реальности, и робототехниками, работающими в исследовательском центре Стэнфордского университета Калифорния, США.

Робототехника и урологические операции

Впервые роботизированная хирургия была проведена исследователями, работающими в исследовательском центре NASA, инженерами-механиками, изучающими систему виртуальной реальности, и робототехниками, работающими в исследовательском центре Стэнфордского университета Калифорния, США. Система da Vinci, прототип которой был создан в 1997 году, впервые была опробована при роботизированной холецистэктомии (операции на желчном пузыре). В 2000 г. она была одобрена Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA) и начала применяться сначала в сердечно-сосудистой хирургии, а затем широко в урологии, общей хирургии и гинекологии. В последние годы в развитых странах значительная часть операций стала выполняться с помощью роботов. Так, в США в 2009 году 80% операций на предстательной железе было выполнено с помощью робота da Vinci.

Роботизированная хирургическая система - это, по сути, техника закрытой хирургии. Система, позволяющая хирургу проводить операцию с минимально возможным разрезом, представляет собой лапароскопическую хирургическую систему с превосходным трехмерным изображением и передовыми технологиями, очень тонкими и чувствительными инструментами, обладающими высокой подвижностью. При урологических операциях концы манипуляторов робота соединяются с металлическими или пластиковыми конструкциями, называемыми троакарами, которые открываются из брюшной полости пациента и вводятся в брюшную полость через 4 или 5 отверстий размером от 8 до 12 мм.

Хирург выполняет операцию, сидя на пульте управления (консоли), где он проводит операцию, управляя всеми манипуляторами робота, не прикасаясь к пациенту.

К одному из этих манипуляторов подключен трехмерный роботизированный объектив (3D-HD). Этот трехмерный объектив является основным устройством, формирующим изображение. Изображение передается хирургу, выполняющему операцию, в трехмерном виде. Таким образом, хирург четко представляет себе глубину расположения тканей. При лапароскопии такой возможности нет, изображение, получаемое при лапароскопии, является двухмерным. Поэтому при лапароскопии отсутствует ощущение глубины. 3D-объектив робота обеспечивает увеличение не менее чем в 10 раз. Таким образом, хирург, проводящий операцию, может гораздо лучше рассмотреть детали тканей за счет их увеличения и провести операцию.
На концах трех других рук робота закреплены хирургические инструменты, позволяющие хирургу выполнять операцию (например, ножницы и захват тканей). Кончики этих инструментов очень нежные и гладкие и выполняют те же движения, что и рука хирурга.

Хирург управляет хирургическими инструментами, закрепленными на концах рук робота, с помощью механизма, управляемого компьютером, которым он управляет, приложив пальцы обеих рук в области консоли. Этот специальный механизм не отражает дрожания рук хирурга, которые могут попасть в операционную зону, и позволяет концу манипулятора робота поворачиваться на 540 градусов.

Если вы хотите получить информацию о роботизированной хирургии в урологии, нажмите на соответствующую ссылку.