تاريخ الجراحة الروبوتية الأكاديمية

تم إجراء الجراحة الروبوتية لأول مرة من قبل باحثين يعملون في مركز أبحاث ناسا، ومهندسين ميكانيكيين يدرسون نظام الواقع الافتراضي، وخبراء تكنولوجيا الروبوتات الذين يعملون في مركز أبحاث جامعة ستانفورد في كاليفورنيا بالولايات المتحدة الأمريكية.

الجراحة الروبوتية وجراحات المسالك البولية

تم إجراء الجراحة الروبوتية لأول مرة من قبل باحثين يعملون في مركز أبحاث ناسا، ومهندسين ميكانيكيين يدرسون نظام الواقع الافتراضي، وخبراء تكنولوجيا الروبوتات الذين يعملون في مركز أبحاث جامعة ستانفورد في كاليفورنيا بالولايات المتحدة الأمريكية. تم اختبار نظام دافنشي، الذي تم الكشف عن النموذج الأولي له في عام 1997، لأول مرة باستخدام استئصال المرارة الروبوتي (جراحة المرارة). تمت الموافقة عليه من قبل إدارة الغذاء والدواء الأمريكية في عام 2000 وبدأ استخدامه أولا في جراحة القلب والأوعية الدموية، ثم على نطاق واسع في جراحة المسالك البولية والجراحة العامة وأمراض النساء. في السنوات الأخيرة، بدأ إجراء نسبة كبيرة من العمليات الجراحية بالطريقة الروبوتية في البلدان المتقدمة. 80% من جراحات البروستاتا التي أجريت في الولايات المتحدة في عام 2009 تم إجراؤها باستخدام روبوت دافنشي.

نظام الجراحة الروبوتية هو في الأساس تقنية جراحية مغلقة. النظام، الذي يسمح للجراح بإجراء العملية بأقل شق ممكن، هو نظام جراحي بالمنظار ذو صورة ثلاثية الأبعاد متفوقة وتكنولوجيا متقدمة، مع قدرة عالية على الحركة وأدوات رقيقة وحساسة للغاية. وتتصل أطراف أذرع الروبوت بهياكل معدنية أو بلاستيكية تسمى المبازل، يتم فتحها في بطن المريض أثناء عمليات المسالك البولية ووضعها في البطن من خلال 4 أو 5 فتحات تتراوح أحجامها بين 8 ملم و12 ملم.

ومن ناحية أخرى، يقوم الجراح بإجراء الجراحة من خلال الجلوس على لوحة التحكم (وحدة التحكم) حيث يقوم بإجراء الجراحة من خلال التحكم في جميع أذرع الروبوت دون لمس المريض.

يتم تثبيت عدسة روبوتية ثلاثية الأبعاد على أحد هذه الأذرع. هذه العدسة ثلاثية الأبعاد هي الجهاز الأساسي الذي يقوم بإنشاء الصورة. يتم نقل الصورة إلى الجراح الذي يجري الجراحة بتقنية ثلاثية الأبعاد. لذلك يتم عرض عمق الأنسجة بوضوح على الجراح. هذه الميزة غير متوفرة في تنظير البطن، فالصورة المقدمة في تنظير البطن هي ثنائية الأبعاد. ولذلك، ليس هناك شعور بالعمق في تنظير البطن. توفر العدسة الروبوتية ثلاثية الأبعاد تكبيرا يصل إلى 10 مرات على الأقل. وبذلك يتمكن الجراح الذي يجري العملية من رؤية تفاصيل الأنسجة بشكل أفضل بكثير من خلال تكبيرها وإجراء العملية.

يتم ربط الأدوات الجراحية الروبوتية في نهايات الأذرع الثلاثة الأخرى للروبوت، والتي تمكن الجراح من إجراء الجراحة (على سبيل المثال، المقص وحاملات الأنسجة). أطراف هذه الأدوات لطيفة وناعمة جدا، وتقوم بنفس حركة يد الجراح.

يتحكم الجراح في الأدوات الجراحية المثبتة في نهاية أذرع الروبوت من خلال آلية يتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر، حيث يتحكم فيها عن طريق ربط أصابع كلتا يديه في منطقة وحدة التحكم. ولا تعكس هذه الآلية الخاصة أي ارتجاجات في يد الجراح إلى منطقة العملية وتسمح لأطراف أذرع الروبوت بالدوران بمقدار 540 درجة.